Mäntsälän Teatterin perustamiskokous pidettiin marraskuussa 2004. Kokoonkutsujana toimi harrastajateatteriaktiivi Anneli Partto (Berg). Tuoreen yhdistyksen ensimmäiseksi puheenjohtajaksi valittiin Sami Ratia. Yhdistysrekisteriin Mäntsälän Teatteriyhdistys ry kirjattiin toukokuussa 2005.
 

Ensimmäisenä kesänä 2005 Mäntsälän jokivarressa sijaitsevassa Katinhännän kesäteatterissa esitettiin Tommi Nurmilaineen käsikirjoittama ja ohjaama musiikkinäytelmä Elvis tulee kylään. Saman vuoden lokakuussa esitettiin Sälinkäällä Torpparihulinoiden 10-vuotisjuhlissa Anneli Bergin kirjoittamaan ja ohjaamaan Perkkilän torpassa -näytelmää, joka perustui Bergin oman suvun historiaan. 

 Syyskuussa 2006 kauan odotettu oikorata avattiin liikenteelle. Mäntsälän Teatteri juhlisti junaliikenteen saapumista esittämällä Juhani Ahon Rautatie-romaanista tehtyä dramatisointia Seurojentalolla. Näytelmän käsikirjoitus ja laulut olivat ohjaaja Tommi Nurmilaineen ja Heli Hämäläisen yhteistyötä. 

Teatteriyhdistys sai uuden puheenjohtajan, kun Rautatie-näytelmästä kipinän saanut Katri Hämäläinen astui tehtävään vuoden 2007 alusta lähtien. 

Kesällä 2007 ja 2008 Mäntsälän Teatteri esitti Sepänmäen museoalueella Tommi Nurmilaineen kirjoittamaa ja ohjaamaa interaktiivista Sepänmäen seikkailua. Museokierros oli aikamatka sadan vuoden taakse ja museon rakennuksissa tavattiin niissä oikeastikin eläneitä henkilöitä ja tutustuttiin tuon ajan esineistöön ja elämään. 

2007 lopulla aloitettiin Aleksandra-näytelmän harjoitukset. Näytelmä perustui Margit Herlevi-Harjan kirjoittamaan Mäntsälän kartanon sukuhistoriasta kertovaan kirjaan ”Vuosien takainen tarina”. Näytelmän käsikirjoitustyöryhmään saatiin mukaan myös Kirsti Manninen. Tommi Nurmilaineen ohjauksessa syntyi näytelmä, jonka suosio ylitti kaikki odotukset. Esitykset pidettiin 2008 keväällä entisessä Bio Rai elokuvateatterissa, jonka Mäntsälän Teatteri oli saanut käyttöönsä. 

 

2008 syksyllä vieraileva ohjaaja Timo Lipponen ohjasi sisätiloissa esitetyn Ihmissusi-näytelmän, joka pohjautui eestiläisiin kansantaruihin. 

Keväällä 2009 Suomessa vietettiin autonomian 200-vuotisjuhlia. 200 vuotta sitten itse Venäjänmaan keisari Aleksanteri I kutsui itsensä vierailulle Mäntsälän kartanoon tapaamaan maaherra Möllersvärdin kaunista Ulla-tytärtä, jonka kanssa hän oli tavannut muutamaa päivää aikaisemmin Porvoon valtiopäivätanssiaisissa. Tätä tapahtumaa oli aikaisemminkin juhlittu Mäntsälässä Keisarin kalaasien nimellä. Kirsti Manninen laati Keisarin kalaaseihin aivan uuden käsikirjoituksen ja teatterin uusi ohjaaja Mia Pätsi toimi kalaasien ohjaajana. Näytelmällisiä juhlaillallisia vietettiin Sälinkään kartanossa neljänä iltana täysillä saleilla. Vieraat olivat pukeutuneet ajanmukaisiin asuihin. 

Koska kalaasihumua haluttiin tarjota kaikille kuntalaisille, järjestettiin toukokuussa 2009 Seurojentalolla ja sen pihalla Kansankalaasit. Tapahtumassa Mäntsälän kylien edustajat kävivät anomassa keisarilta parannusta omien kyliensä asioihin. Keisari otti lähetystöt ja kylien edustajat suosiollisesti vastaan, kunta tarjosi kakkukahvit ja lopuksi tanssittiin poloneesia. 

Kesällä 2009 Mia Pätsi ohjasi Katinhännän kesäteatteriin kokeilumielessä devising-metodilla komedian Nettilässä tapahtuu… -näytelmän. 

Marraskuun 30. päivänä 2009 tuli kuluneeksi 70 vuotta talvisodan syttymisestä. Mäntsälän Teatteri ajoitti tähän päivään uuden karjalaisevakoiden sotakokemuksista kertovan näytelmän ensi-illan Ilo pintaa vaik syvän märkänis. Katri Hämäläisen toimittaman muistelmakirjan pohjalta Hämäläinen ja Pätsi laativat käsikirjoituksen, jonka Mia Pätsi ohjasi. 

 

Maaliskuussa 2010 järjestettiin Mäntsälän Teatterin viisivuotisjuhlien kunniaksi teatterifestivaali, jonka ohjelmistossa oli Tommi Nurmilaineen kirjoittaman ja ohjaaman uuden lastennäytelmän Paholaisen kolme kultaista hiuskarvaa ensi-ilta. Kesänäytelmä 2010 oli Mia Pätsin näyttelijöille mittatilaustyönä tekemä näytelmä Pelottomat sankarit. 

 

2011 syksyllä Mia Pätsi kirjoitti ja ohjasi näytelmäksi Adolf Erik Nordenskiöldin värikkäät elämänvaiheet, sillä tuolloin tuli kuluneeksi 110 vuotta Mäntsälässä kasvaneen Nordenskiöldin kuolemasta. 

2011 syyskokouksessa teatteriyhdistyksen uudeksi puheenjohtajaksi valittiin Leena Herlevi-Valtonen. 

Mäntsälän kapinasta tuli helmikuun 2012 lopulla kuluneeksi 80 vuotta. Mäntsälän Teatterin Kapina-näytelmään tilattiin käsikirjoitus ja musiikki Tapio Yliseltä. Näytelmän ohjasi porvoolainen Thomas Henriksson. 

 

2012 Keväällä käynnistettiin Mäntsälässä ensimmäinen kulttuuriviikko, jonka suunnittelussa ja toteutuksessa Mäntsälän Teatteri oli aktiivisesti mukana. Teatterin tiloissa vietettiin viikon avajaisia ja tehtiin hauskoja improvisaatioharjoituksia avoimessa tilaisuudessa. Kulttuuriviikosta tuli vuotuinen perinne, ja mm. Teatterin järjestämä improvisaatioilta Pitäjäntuvalla on ollut vakiintunut osa kulttuuriviikon ohjelmistoa. 

Kesäkuussa 2012 teatteriyhdistys järjesti ensimmäisen viikon kestävän teatterileirin kouluikäisille lapsille. Leirin suosio yllätti järjestäjät, mukaan saatiin mahtumaan 40 leiriläistä. Leirin Mäntsälän Teatteri on toteuttanut sen jälkeen joka vuosi lasten ensimmäisellä kesälomaviikolla. Ohjaajina ovat olleet teatterin vapaaehtoiset aikuiset, leiriltä kasvaneet nuoret apuohjaajat, sekä yhtä leiriä lukuun ottamatta kunakin vuonna yksi teatterialan ammattilainen.  

Kesällä 2012 teatteriyhdistys joutui luopumaan vakiintuneista tiloista entisessä elokuvateatterissa. Suunnitteilla oleva näytelmälle etsittiin esityspaikkaa, sillä Michael Cooneyn hulvaton farssi Puhtaana käteen oli jo tekeillä. Näytelmä vietiin lopulta Sääksjärven Louhilinnaan. Hilpeän ja laajasti ihailua herättäneen, vauhdikkaan farssin ohjasi Thomas Henriksson. 

 

Keväällä 2013 Mäntsälän Teatteri esitti kulttuuriviikon kunniaksi interaktiivisen Kohina Kabareen Nummisten kyläbaarissa. Illan aikana joukkoon soluttautuneet näyttelijät yllättivät asiakkaat useilla pop up -esityksillä ja kohtauksilla. Ohjelmistossa oli mm. elokuva-aiheinen, pantomiimiin perustuva tietovisa, can can -tanssi ja länkkäreiden välinen yhteenotto "saluunassa".

 Kesällä 2013, toista kertaa järjestettävälle teatterileirille kutsuttiin mukaan myös perheisiin sijoitettuja lapsia ja leiri järjestettiin yhteistyössä Pesäpuu ry:n Peppi-hankkeen kanssa.  

Syksyllä 2013 aloitettiin näytelmäharjoitukset vaihteeksi Nummisten seurojentalolla. Ohjaaja Kalle Tahkolahden luotsaamana tehtiin rohkea tulkinta Anna Krogeruksen käsikirjoittamasta näytelmästä Parhaissakin perheissä. Kun näytelmän viimeisiä esityksiä vielä tarjoiltiin varsin kiitolliselle yleisölle, ajatus Teatterin 10-vuotisjuhlasta muhi jo taustalla. 

Kesällä 2014 keskityttiin kuitenkin vielä uuteen näytelmään. Mäntsälä Seura houkutteli teatterin yhteistyöhön ensimmäisen Mäntsälä-päivän järjestämisessä, ja syntyi Mäntsälän murteeseen ja historiaan liittyvä, Kirsti Mannisen käsikirjoittama sikermä Aikamatka wanhaan Mäntsälään. Iloinen ja humoristinen näytelmä esitettiin elokuisena Mäntsälä-päivänä Pitäjäntuvalla kolme kertaa. Näytelmä oli Eeva-Maria Jeskasen onnistunut esikoisohjaus. 

 

Juhlavuoden kunniaksi Mäntsälän Teatteri löysi syksyllä 2014 tiensä Mäntsälän suurlavalle. Lavalla esitettiin täysille katsomoille musiikkinäytelmää Tapio Rautavaarasta. Samaan aikaan tuli kuluneeksi 100 vuotta taitelija Rautavaaran syntymästä. Näytelmän ensi-iltaa kunnioittivat läsnäolollaan myös Tapio Rautavaaran kolme tytärtä jälkipolvineen. Näytelmän käsikirjoitti Tapio Ylinen ja ohjasi Juhani Valkama. 

 

Vuonna 2015 esitettiin niin ikään Mäntsälän suurlavalla Marko Pohjanrinteen ohjaama Jäniksen vuosi, ja vuonna 2016 saman ohjaajan luotsaamana Mitä onni on, joka on Antti Viitamäen dramatisointi Petri Tammisen romaanista.  

Vuonna 2015 Mäntsälän Teatteri sai Mäntsälän kunnan Vuoden kulttuuriteko -palkinnon ja Ulla-patsaan.

2017, Suomen itsenäisyyden 100-vuotisjuhlan kunniaksi teimme musiikki revyyn Laiskotellen, jonka käsikirjoitti ja ohjasi Teatterille Ville Mustonen. Revy esitettiin kaksi kertaa Mäntsälän seurojentalolla, kerran Mäntsälän kunnantalolla ja kerran Oitin kunnan pikkujouluissa. 

Vuonna 2017 Mäntsälän Teatteri sai valtakunnallisen Vuoden harrastajateatteripalkinnon Suomen Harrastajateatteriliitolta.

 

2018 siirryimme jälleen Sääksjärven Louhilinnaan, jossa esitimme Ray Cooneyn hulvattoman farssin Linjat kuumina. Näytelmän ohjasi Tero Porali, joka kutsuttiin ohjaajaksi myös vuonna 2019. Toukokuun 4. päivänä sai Louhilinnassa ensi-iltansa Dario Fon vuonna 1974 kirjoittama Farssi Näillä palkoilla ei makseta! Näytelmästämme kerrottiin kesän aikana mm. Iltalehdissä ja Helsingin Sanomissa.

2020 Teatterimme aloitti heti vuoden alussa harjoitukset valloittavassa miljöössä, Mäntsälän vanhassa Meijerissä, jonka Hirvihaaran kartanon omistaja on ehostanut uuteen nousuun! Historiallisen rakennuksen alakerrassa on uudenkarhea ja tunnelmallinen teatterisali, jossa suunnittelimme esittävämme Paavo Westerbergin näytelmän Ranta 8.5. - 13.6.2020. Teatterimme taisteli useita vuosia kulttuuritilojen puolesta ja esitti lukuisia aloitteita ja kannanottoja Meijerin pelastamisesta esittävän taiteen käyttöön. Vihdoin työ tuotti tulosta; olemme onnellisia alialivuokralaisia! Nyt katsojilla on mahdollisuus jäädä teatteri-illan jälkeen vaikka yöksi! https://www.kartanonmeijeri.com/galleria

Koronatilanteen takia Ranta-näytelmää ei koskaan saatu esitettäväksi vaikka sitä yritettiin myös vuonna 2021.

2021 teimme Mäntsälän Kulttuuriviikolle ensimmäisen lukuteatteriesityksemme. Tekstiksi valittiin Mika Myllyahon Kaaos ja esityksen ohjasi Kalle Tahkolahti.

2022 lokakuussa alkoi Ihan pakko -näytelmän harjoitukset ja ensi-ilta on keväällä 2023. Näytelmän ohjaa Tero Porali.